ESP32 是由乐鑫科技（Espressif Systems）推出的 高性能、低成本、低功耗的 Wi-Fi + 蓝牙双模微控制器，专为物联网（IoT）、智能家居、可穿戴设备等场景设计，是 ESP8266 的升级款，目前已成为物联网开发中最主流的核心硬件之一。
1. 核心定位
本质：集成 Wi-Fi（802.11 b/g/n）、蓝牙（Classic + BLE 5.0）的 32 位微控制器（MCU），无需额外模块即可实现无线通信；
核心优势：性价比极高（单价 10-50 元）、功能全面、开发门槛低，支持 Arduino、MicroPython、ESP-IDF 等多种开发框架，适配从原型验证到量产的全流程。
2. 关键特性
3. 常见开发板型号
ESP32-WROOM-32：基础款，无板载 USB-TTL，需外接下载器；
ESP32-DevKitC：最常用的开发板，板载 USB-TTL（CP2102/CH340），即插即用，适合新手；
ESP32-WROOM-32E：增强版，Flash 容量更大（最高 16MB），性能更稳定；
ESP32-CAM：带摄像头接口（OV2640/OV7670），适合图像传输、人脸识别等场景；
ESP32-S3：升级款，支持 Wi-Fi 6、USB OTG，外设更多，适合高性能需求。
4. 开发框架与工具
Arduino IDE：最适合新手，图形化界面，丰富的库文件（如 Wi-Fi、蓝牙、传感器驱动），代码简洁易上手；
ESP-IDF：乐鑫官方原生框架（基于 FreeRTOS），功能最全，支持底层配置，适合量产开发；
MicroPython：基于 Python 语法，无需编译，实时交互，适合快速原型验证；
其他：支持 PlatformIO、Visual Studio Code 插件开发。
5. 典型应用场景
物联网终端（如智能灯、温湿度传感器、智能插座）；
无线数据传输（如传感器数据上报到 ThingsBoard、MQTT 服务器）；
可穿戴设备（如智能手环、运动手表）；
智能家居控制中枢（联动多个设备，通过 App / 语音控制）；
图像识别、语音交互（搭配摄像头、麦克风模块）。
6. 优缺点
优点：性价比高、无线功能集成、外设丰富、开发生态成熟、支持远程升级；
缺点：5V 供电兼容性一般（部分引脚仅支持 3.3V，需注意电平匹配）、部分低价板稳定性一般。